IROS始于1988年,由IEEE和RSJ(The Robotics Society of Japan)共同主办,和ICRA并称为机器人领域最顶尖的两大会议,每年能接收到两千多篇投稿,录取率不定,例如2011年是32%,2012年是39%。为了促进参会者的技术交流,IROS除了常规的技术分享和展示外,还会组织小组讨论和展览等多种形式的活动。
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